shiyucheng 发表于 2023-2-7 20:12:04

c板的电机A、B接口坏了，怎么样移植到电机C、D接口

mini ROS小车C板的电机接口A、B坏了。想继续使用阿克曼小车功能，打算把A、B电机接到C板电机接口的C、D。请问stm32源码需要改哪些地方？



            
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