ddddfffff 发表于 2023-2-8 11:32:14

阿克曼小车orb视觉建图 编译失败

参考教程中的文档，orb_slam2_ros考到工作工作空间下，编译过程中出现copy permission的问题，请问有人遇到过吗，如何解决，谢谢

WHEELTEC_WU 发表于 2023-2-8 13:44:37

编译orb功能包需要先将交换空间扩展大于13G才能编译通过呢
交换空间（swap）扩展命令：
      sudo dd if=/dev/zero of=/swap bs=1M count=16096
      sudo mkswap /swap
      sudo chmod 600 /swap
      sudo swapon -a /swap
      第一个执行需要8分钟

ddddfffff 发表于 2023-2-10 11:18:28

WHEELTEC_WU 发表于 2023-2-8 13:44
编译orb功能包需要先将交换空间扩展大于13G才能编译通过呢
交换空间（swap）扩展命令：
      sudo dd...

多谢，拓展后编译ok了
但是运行时roslaunch turn_on_wheeltec_robot orb_slam.launch找不到orb_slam.launch
提示
RLException: is neither a launch file in package nor is a launch file name
The traceback for the exception was written to the log file
我切换到orb_slam.launch所在的文件夹也不行
求大佬看下原因，谢谢

WHEELTEC_WU 发表于 2023-2-10 13:36:25

ddddfffff 发表于 2023-2-10 11:18
多谢，拓展后编译ok了
但是运行时roslaunch turn_on_wheeltec_robot orb_slam.launch找不到orb_slam.lau ...

什么主控的
目前orb功能仅适配了，NX和TX1-SSD哈

ddddfffff 发表于 2023-2-10 13:55:59

WHEELTEC_WU 发表于 2023-2-10 13:36
什么主控的
目前orb功能仅适配了，NX和TX1-SSD哈

应该是nano的

WHEELTEC_WU 发表于 2023-2-13 08:41:10

本帖最后由 WHEELTEC_WU 于 2023-2-13 09:35 编辑

ddddfffff 发表于 2023-2-10 13:55
应该是nano的
nano的话目前还没适配的，你可以跟着教程自行适配。不好意思，我才想起来，您前面说的找不到orb_slam.launch，在ORB功能讲解的目录下哈

ddddfffff 发表于 2023-2-14 14:39:47

WHEELTEC_WU 发表于 2023-2-13 08:41
nano的话目前还没适配的，你可以跟着教程自行适配。不好意思，我才想起来，您前面说的找不到orb_slam.lau ...

ok,多谢您的回复，我先来看下
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