万应灵丹z 发表于 2023-2-10 14:12:53

rviz进行导航机器人不动

本来想切换DWA局部算法，在turn_on_wheeltec_robot.launch注释了48行
move_base_params.yaml注释了13行和78行
但是导航不动，最后切换回Teb算法，报错了，显示的是这个麻烦问问怎么解决

万应灵丹z 发表于 2023-2-10 14:48:21

已经解决了，感觉是BUG，重新启动一次就好了

WHEELTEC_WU 发表于 2023-2-13 08:43:43

您注释的部分截图看看，导航不动看下是不是没电了或者是不是使能开关关了，不清楚的话可以拍照看下小车上的oled显示屏内容
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