千千辞 发表于 2023-2-25 17:34:59

沙盘地图代码部分怎么理解

沙盘地图的斑马线具体是怎么实现减速功能的呢，代码该怎么理解？

WHEELTEC_WU 发表于 2023-2-28 15:00:17

i这个值就是类似消抖的作用，超过300没有识别到就继续巡线50000只是为了防溢出，我们的程序中都是有注释的易读的，各个变量函数的关系多浏览几遍看看变化哈
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