沫小景 发表于 2023-3-1 10:29:09

关于移植16线雷达的问题

项目要求使用16线防爆雷达，在移植16线防爆雷达后，程序报了两个错误，[ WARN] : cariLaserScan: PointCloud2 fields in unexpected order. Using slower generic method.
[ WARN] : Failed to compute laser pose, aborting initialization (Lookup would require extrapolation into the future.Requested time 1677547643.812770367 but the latest data is at time 1677547643.790180437, when lookin
有没有大神帮我解决一下

WHEELTEC_WU 发表于 2023-3-1 18:34:22

跑的是什么功能，运行的是那个命令，报错信息建议截完整的图哈
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