AIS_lizhi 发表于 2023-3-3 10:25:51

【编译错误】首次编译程序之后报错


① 操作系统： Ubuntu20.04
② ROS版本： noetic (环境是自己搭建的)
③ 问题表现/内容：按照教程对 cd /home/wheeltec/wheeltec_robot (打开工程所在路径) catkin_make (编译)后，弹出两个错误：
CMake Error at /opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/atomic_configure_file.cmake:10 (file):
file COPY cannot set permissions on
"/home/wheeltec/wheeltec_robot/devel/_setup_util.py"

CMake Error at /opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/safe_execute_process.cmake:11 (message):
execute_process(/usr/bin/python2
"/home/wheeltec/wheeltec_robot/build/catkin_generated/generate_cached_setup.py")


WHEELTEC_WU 发表于 2023-3-9 08:48:28

本帖最后由 WHEELTEC_WU 于 2023-3-9 08:56 编辑

ros源码是复制我们适配的18.04版本的吗？

2022.12.27以后的小车的ros源码编译流程
1、先联网安装libpcap-dev，命令：
sudo apt-get install libpcap-dev
2、全部编译之前先编译darknet功能包和lsx10功能包都要先编译对应的msg
3、运行解除指定功能包编译命令：
catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES=""
剩余功能包会自动全部编译

AIS_lizhi 发表于 2023-4-3 17:13:05

WHEELTEC_WU 发表于 2023-3-9 08:48
ros源码是复制我们适配的18.04版本的吗？

2022.12.27以后的小车的ros源码编译流程


感谢，已解决
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