ning 发表于 2023-3-21 16:40:02

编译报错；编译的整个工作空间，什么原因呢？


WHEELTEC_WU 发表于 2023-3-22 08:54:20

删除build和devel再重新编译

2022.12.27以后的小车的ros源码编译流程
1、先联网安装libpcap-dev，命令：
sudo apt-get install libpcap-dev
2、全部编译之前先编译darknet功能包和lsx10功能包都要先编译对应的msg
3、运行解除指定功能包编译命令：
catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES=""
剩余功能包会自动全部编译
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