dramle 发表于 2023-3-25 00:24:22

roslaunch turn_on_wheeltec_robot mapping.launch报错


运行lsusb的情况，接口只连接一个雷达



dramle 发表于 2023-3-25 00:43:03

应该是底盘接口没接，我再试试

WHEELTEC_WU 发表于 2023-3-25 08:56:22

dramle 发表于 2023-3-25 00:43
应该是底盘接口没接，我再试试

是的，可能是32线没接好，或者线有问题
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