thehhy 发表于 2023-3-31 11:45:41

求小车模型

麦轮的小车有.sdf格式的模型吗，想放在gazebo上，urdf也行

WHEELTEC_WU 发表于 2023-4-3 08:38:23

ros源码中有呢
\Mini ROS小车附送资料_2022.09.29\5.ROS源码\ROS源码整合版_2023.02.01\wheeltec_robot\src\turn_on_wheeltec_robot\urdf
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