AIS_lizhi 发表于 2023-4-5 15:14:11

运行纯3D导航时，无法加载地图

点击download map时弹出对话框

MapCloudDisplay: Cannot call "/rtabmap/get_map_data" service. Tip: if rtabmap node is not in "rtabmap" namespace, you can change the "Download namespace" option.

WHEELTEC_WU 发表于 2023-4-6 11:33:50

rtabmap版本不一致问题         1.检查rtabmap版本命令：sudo nano /opt/ros/melodic/share/rtabmap_ros/package.xml         分别在ssh登录后的小车端和本地端运行以上命令，对比两者rtabmap版本是否一致         2.如果不一致，联网更新低版本的rtabmap，更新命令：sudo apt-get install ros-melodic-rtabmap*

AIS_lizhi 发表于 2023-4-6 11:45:05

WHEELTEC_WU 发表于 2023-4-6 11:33
rtabmap版本不一致问题         1.检查rtabmap版本命令：sudo nano /opt/ros/melodic/share/rtabmap_ros/pa ...

rtabmap是一致的，可以正常的RGBD建图与导航，也可以正常纯视觉建图，就是在纯视觉导航时会出现以下两个错误：


然后可以正常打开rviz，但在download map时弹出对话框：
MapCloudDisplay: Cannot call "/rtabmap/get_map_data" service. Tip: if rtabmap node is not in "rtabmap" namespace, you can change the "Download namespace" option.
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