【rtabmap收不到数据】
使用3dmaping建图的时候，提示rtabmap收不到数据，摄像头用的astrapro，可以正常使用和显示画面3d建图导航时，是否有相机点云 WHEELTEC_WU 发表于 2023-4-17 09:14
3d建图导航时，是否有相机点云
我也遇到了相同的问题，3d建图导航时并没有点云 3dmapping需要以下传感器话题
/camera/rgb/image_raw、/camera/depth/image、/scan、/odom、/imu
您先使用rostopic hz 话题名称，检查下是哪个传感器话题缺失了
以及ROS主控是什么型号的
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