ramen 发表于 2023-4-24 10:31:09

N100 imu启动后读不出数据

接的jetson tx2板子，系统ubuntu18.04，imu启动后rostopic list能看到话题名，但是用rostopic echo卡住看不到数据

WHEELTEC_WU 发表于 2023-4-24 11:29:00

可以用串口助手，上位机分别测试下是否都有数据输出
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