lalalala 发表于 2023-4-30 23:24:26

导航通过代码发布目标点

看到有说：pub话题/move_base_simple/goal,导航的时候找一下这个话题，然后用pub指令，后面用TAB键补全一下

但是按照上面的方法：终端输入后会报这样的错（如图1）是为什么呢？

lalalala 发表于 2023-4-30 23:36:24

报错消息为：

WHEELTEC_WU 发表于 2023-5-5 17:05:53

看不到报错信息
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