dramle 发表于 2023-5-8 17:49:20

mapping失败

使用的是ROS1_Noetic_树莓派镜像

roslaunch turn_on_wheeltec_robot mapping.launch 指令之后，激光雷达停转

dramle 发表于 2023-5-8 21:55:22

问题已解决，但是不显示rviz上位机，上位机建图需要配置吗？

WHEELTEC_WU 发表于 2023-5-16 13:57:47

dramle 发表于 2023-5-8 21:55
问题已解决，但是不显示rviz上位机，上位机建图需要配置吗？

rviz中需要配置呢，资料中关于rviz配置的教程下有配置好呢
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