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› 差速小车里程计的问题
bus1234
发表于 2023-5-18 14:54:36
差速小车里程计的问题
地图已经建好了,然后推着小车在地图上移动,定位还可以,但是当导航的时候就不行了,车子一直在转圈,teb和dwa局部路径都试过了,都会转圈乱走,然后定位就不准了,是不是还是因为里程计不准的原因呢
WHEELTEC_WU
发表于 2023-5-19 17:53:41
可能是识别到障碍物了,rviz中可以看下路径规划情况,乱的话,小车就会乱跑的
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差速小车里程计的问题