抓流氓的小坏蛋 发表于 2023-6-6 10:59:34

用战舰开发板与高配阿克曼小车单片机通讯

为什么用战舰通过RS232转Type-C的线给小车发运动指令，小车没动作？

战舰连接电脑串口助手可以接收到数据；
直接用Type-C转usb的线连电脑与小车，用电脑发数据小车也是能动的；
波特率，数据格式都对。
发送数据如下：
7B 00 00 00 C8 00 00 00 00 B3 7D

WHEELTEC-Until 发表于 2023-6-6 14:35:12

这个问题我这里没有办法解决，不过建议您试一下使用CAN通信进行发送运动指令
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