sky 发表于 2023-6-25 17:08:16

请问如何同时打开两个摄像头？

机械臂上的摄像头和Astra_S 深度相机可以同时启动吗？ 我启动案例 roslaunch wheeltec_arm_pick arm_pick_color.launch 和 roslaunch simple_follower visual_follower.launch ，打开 rqt_image_view 查看只有机械臂的摄像头可以查看， 深度摄像头无法查看， 请问如何同时获取两个摄像头的图像呢？



WHEELTEC-Until 发表于 2023-6-28 13:27:08

这个可能需要修改话题和进行其他操作哈
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