坐标系是怎么定义的
阿克曼小车的IMU安装位置和车体坐标系是怎么定义的,以及相机相对于IMU的旋转和平移有推荐的标定方法吗,现在用粗略测量的参数运行VINS-Mono漂移很严重小车的IMU如果不是使用额外的惯导的话,模型中IMU的坐标系定义在底盘中,标定方法的话我们这里没有很好的推荐,我对这一部分不太熟悉。 WHEELTEC-Until 发表于 2023-6-28 13:27
小车的IMU如果不是使用额外的惯导的话,模型中IMU的坐标系定义在底盘中,标定方法的话我们这里没有很好的推 ...
是在底盘中心还是后轴中心点呢,车体坐标系和IMU重合吗 底盘中心哈
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