starssw 发表于 2023-6-29 17:31:43

鲁班猫异型4轮 lsn10p

hi 不久前买了一台鲁班猫s1 异型四轮 ros机器人
我从天猫客服拿了ros2镜像 并烧录进了原本的sd 卡
可是我现在 launch了 雷达的node 却读不到雷达的数据
从 ros2 topic echo 和 rviz 显示都没有



WHEELTEC-Until 发表于 2023-6-30 11:33:26

我看到图片的log显示开启的是n10雷达，您尝试一下将wheeltec_lidar.launch选择的雷达从n10换成n10p
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