dufeifei 发表于 2023-8-9 19:56:25

rgbd_image话题里面没有信息

运行3dmapping.launch时出现如下报错：



我查看了这些报黄的话题的信息，只有rgbd_image是没有信息的，打开rviz之后map相关的话题都是黄色的，请问应该如何解决

admin 发表于 2023-8-11 15:35:19

3dmapping需要以下传感器话题
/camera/rgb/image_raw、/camera/depth/image、/scan、/odom、/imu
您先使用rostopic hz 话题名称，检查下是哪个传感器话题缺失了

以及ROS主控是什么型号的

dufeifei 发表于 2023-8-11 20:27:32

admin 发表于 2023-8-11 15:35
3dmapping需要以下传感器话题
/camera/rgb/image_raw、/camera/depth/image、/scan、/odom、/imu
您先使 ...

我发现/odom和/scan话题没有信息，重新烧录了stm的镜像也还是这样，我的ROS主控是jetson nx

WHEELTEC-Until 发表于 2023-8-17 16:08:59

dufeifei 发表于 2023-8-11 20:27
我发现/odom和/scan话题没有信息，重新烧录了stm的镜像也还是这样，我的ROS主控是jetson nx

你尝试一下使用普通的激光雷达建图导航看看会不会出现 这样的情况
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