ke565 发表于 2023-8-12 18:01:39

base_footprint怎么修改

rviz中base_footprint在小车的模型的前中方，move_base移动也是基于base_footprint的，怎么改变base_footprint的位置，到小车中间，在那里修改tf的发布

WHEELTEC-Until 发表于 2023-8-14 15:10:25

这个你尝试一下修改小车的robot_model_visualization.launch里面的节点连接
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