手柄控制延遲嚴重
本帖最后由 ericwon2000 于 2023-10-16 22:36 编辑請問 我一買來開機,就使用官方手柄,但一直控制延遲嚴重。有時候甚至要很靠近才能操控。
使用 指令觀察卻得到以下結果,請問該怎麼處理?謝謝
1.你这里先确定一下,接收器是USB接口的还是其他接口的?从你发的图片看,不像是USB手柄哈,
2.周围环境是怎么样的呢?无线控制会受环境和电量的影响,如果周围环境磁场较强的话,可能会产生类似的情况的哈,你可以试一下,用ros的键盘控制或者底盘进行蓝牙控制是不是一样的情况 謝謝
1.送貨來的時候是標配PS2手柄,晚上我再看看 接收器是否是USB接口?
2.環境沒問題,同一場地,使用亞博的無人車和手柄非常流暢。 昨晚看了一下,竟然沒有接上USB接口,所以真的不能貪小便宜,以後要在官網買。一共缺了兩樣小東西,徒增困擾。
但也請教沒有USB接口,手柄還可以運作? 本帖最后由 WHEELTEC-Until 于 2023-10-18 13:51 编辑
我们这里搭配的PS2手柄是这样的哈,红色箭头指的是PS2手柄的接收器,青绿色箭头指的是PS2手柄的接收器插座,插座和STM32连接的,你看一下有没有图中的东西 ,接收器和插座一般都是安装在车上的
2.你试试更换电池看看,还有,你购买的是什么小车呢,一般控制的时候有0.3-0.5秒的延迟是正常的
謝謝 照您的圖來看,裝得沒錯。但延遲真的太久了,我來換電池看看
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