麦克风录音问题
我想用M260麦克风阵列进行录音，看文档是调用srv服务，但是我找不到此服务，只有下面三个服务* /xf_asr_offline_node/get_loggers
* /xf_asr_offline_node/get_offline_recognise_result_srv
* /xf_asr_offline_node/set_logger_level
是我少了什么步骤吗
在ros里面单独的录音功能是没有的哈，可以使用linux-sdk进行录音，如果在Windows使用的话，有专门的的录音工具使用的
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