193 发表于 2023-11-15 10:06:14

相机识别

每次开机小车都无法识别相机，需要重新拔插相机才能识别，需要修改哪里?

小车是阿克曼树莓派主控，相机是Astra_s

WHEELTEC-Until 发表于 2023-11-16 11:36:05

您可以看看开完机后，在终端输入 （小写的LL）ll /dev看一下是不是没有astra一类的设备名字，如果没有的话，建议接在其他USB口看一下是不是一样的情况，正常开机的情况下，设备是会全部读取到的
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