别拉我的小熊 发表于 2023-11-15 15:34:58

关于平衡小车转动惯量计算

J_p = (1/12)*M*(0.0903^2+0.0530^2); J_delta = (1/12)*M*(0.0930^2+0.0530^2);中的0.0903 0.0530   0.0930是指小车的哪一部分？


WHEELTEC_ZHS 发表于 2023-11-16 15:44:08

第一个分别是 高 和 宽.
第二个分别是 长 和 宽.
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