别拉我的小熊 发表于 2023-11-26 12:27:22

关于建模问题

在利用牛二定律对车体进行建模分析的时候，竖直方向上的方程是不是有点问题呢？ 竖直方向上的位移不应该是L-L*cosθ吗，怎么直接写L*cosθ了，希望能解答下

WHEELTEC_ZHS 发表于 2023-11-27 11:57:41

速度（瞬时速度）是"位置对时间求导数"，即v=dx/dt。而不是"位置的变化量对时间求导数"，即不是d(Δx)/dt。加速度类似。

别拉我的小熊 发表于 2023-12-17 17:44:32

WHEELTEC_ZHS 发表于 2023-11-27 11:57
速度（瞬时速度）是"位置对时间求导数"，即v=dx/dt。而不是"位置的变化量对时间求导数"，即不是d(Δx)/dt。 ...

就是位移吧，你们水平方向上也写的位移呀？ x+lsinθ

WHEELTEC_ZHS 发表于 2023-12-21 09:06:21

别拉我的小熊 发表于 2023-12-17 17:44
就是位移吧，你们水平方向上也写的位移呀？ x+lsinθ

竖直方向初始时刻的位移是L

WHEELTEC-ZHS 发表于 2023-12-21 09:07:51

别拉我的小熊 发表于 2023-12-17 17:44
就是位移吧，你们水平方向上也写的位移呀？ x+lsinθ

位移是相对于坐标零点的，不是位移的变化量Δx
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