WHEELTEC-论坛's Archiver
ROS机器人论坛
›
ROS机器人
› teb局部路径规划算法速度调节?
17372097265
发表于 2024-2-16 21:12:06
teb局部路径规划算法速度调节?
想改一下局部路径规划速度,附件的两个部分感觉速度已经调的够小了,但感觉小车速度还是很快,调的不对吗?该在哪个文件设置呢
WHEELTEC-Until
发表于 2024-2-20 15:10:15
teb局部路径规划是在这里的哈
根据【turn_on_wheeltec_robot.launch】内的车型car_mode设置,找到对应车型的teb算法参数【teb_local_planner_params.yaml】,然后修改导航速度。
页:
[1]
查看完整版本:
teb局部路径规划算法速度调节?