WHEELTEC-Until 发表于 2024-3-26 14:27
发一下邮箱呢
您好邮箱是 1103857431@qq.com
已经发送了哈
WHEELTEC_WU 发表于 2024-3-22 13:51
烧录的nano镜像更新日期是什么时候的，镜像链接的文件命名后面的数字通常是更新镜像的日期，目前这边的na ...
您发的系统我已经有了。我的意思是您能把您手上测试无漂移的系统打包成镜像发我一份么？
1103857431@qq.com
我们使用从网盘下载的镜像烧录并且测试，是不会出现导航后过了一段时间点云漂移的问题，烧录了镜像还是一样的话，可以试试重新烧录32的程序
WHEELTEC_WU 发表于 2024-3-23 14:31
param_senior_akm.yaml 压缩包
我看您发的这个配置文件里 robot_model_type: "nav2_amcl::DifferentialMotionModel" 我烧录的系统这个配置文件是robot_model_type: "differential" ，我改成您的之后，ros2 launch wheeltec_nav2 wheeltec_nav2.launch.py 报错 : Timed out waiting for transform from base_footprint to map to become available, tf error: Lookup would require extrapolation into the past.Requested time 1711678442.970197 but the earliest data is at time 1711679243.212291, when looking up transform from frame to frame
这是怎么回事呢
WHEELTEC_WU 发表于 2024-3-22 13:51
烧录的nano镜像更新日期是什么时候的，镜像链接的文件命名后面的数字通常是更新镜像的日期，目前这边的na ...
车载显示屏上有显示GYRO值不断跳变，是不是代表车带Imu惯导模块？或者惯导模块外观啥样，我看看板子上有没有
这个一般是集成在32上面的
WHEELTEC-Until 发表于 2024-3-29 10:54
这个一般是集成在32上面的
这个模块是有的。
4、小车上有没有惯导产品，有的话，在上位机中看下是不是数据漂了，是的话调平校准后再跑导航功能
这个具体怎么操作呢？
potterson 发表于 2024-3-29 15:12
这个模块是有的。
4、小车上有没有惯导产品，有的话，在上位机中看下是不是数据漂了，是的话调平校准 ...
指的是图片这一类的产品，有的话，在惯导产品的资料里面有如何使用上位机和调平的教程的哈
没有上面图里面的硬件的话，就是使用的32上面集成的，重新烧录32的程序看一下哈
WHEELTEC-Until 发表于 2024-3-30 11:38
指的是图片这一类的产品，有的话，在惯导产品的资料里面有如何使用上位机和调平的教程的哈
没有上面图 ...
您好，有适配我车型、系统的惯导硬件型号链接吗？