wheeltec R55 PLUS科研智能车求助
在多机调度的时候延迟明显，有没有减少延迟的方法。同时，在运行的过程中，小车的自动调整车距老是让它没有控制的情况下来回乱晃，影响整体调度，有没有解决方案。
谢谢！
1.这个的话一般是网络延迟的问题导致的哈
2.这个的话，如果使用阿克曼车型的话，建议是启动编队之前放到小车设定的位置上面
请问是否在公众号里输入他的密码之后获取的资料里有着这个R550 Plus的镜像呢？ 本帖最后由 WHEELTEC-Until 于 2024-3-19 08:38 编辑
小车的镜像是不在小车的资料里面的哈，因为镜像都比较大，所以分开的，麻烦说一下小车是什么ros主控呢 WHEELTEC-Until 发表于 2024-3-16 11:30
麻烦说一下小车是什么ros主控呢
请问这个ros主控在哪看的？我是wsl2下的ros2 humble。 这个和电脑无关哈，可以在ssh后输入jtop看看界面有没有变化，比如这里的左上角，如果没有这个界面，拍照看看ssh登陆后的输出
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