履带车初始化失败
初始化节点报错,串口只接了激光雷达和STM32运动控制的板子,求解答。本帖最后由 WHEELTEC-Until 于 2024-3-11 08:58 编辑
这个报错的话一般是因为32与主控的接线没有接好或者设备别名有问题导致的,检查一下这两部分哈
检查别名的话,可以ssh登陆到小车,输入ls /dev,看一下最后面有没有wheeltec_controller
已解决,数据线问题 WHEELTEC-Until 发表于 2024-3-11 08:54
这个报错的话一般是因为32与主控的接线没有接好或者没有进行设备别名导致的,检查一下这两部分哈
ls usb了一下,发现是32的串口没识别到,检查了是数据线的问题,已解决,非常感谢。
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