别拉我的小熊 发表于 2024-3-21 20:03:22

LQR模型有误

本帖最后由 别拉我的小熊 于 2024-3-21 20:07 编辑

完全按照你们给的matlab计算出来的数据填到Simulink中运行出错，错误如图所示。你们给的文件夹中LQR模型B矩阵完全在乱填啊？根本没按照模型来

WHEELTEC_ZHS 发表于 2024-4-7 14:52:43

使用这个试试看
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