小车直立调试问题
小车向前倾是有速度正反馈(是小车快的时候要慢下来就需要再跑快一点),但向后倾时速度越来越快,没有一点先前抖动,最后倾倒(没有速度正反馈),即便是用手推它向前倾,慢慢它也会返回来向后倒下。是什么问题啊,是不是我那个引脚接反导致的?
求各位有经验的大神提一下意见
有可能是速度环的方向反了 那应该怎么办啊 请问楼主解决了吗?我也遇到这个问题了 编码器ab相接反了
xinqjl 发表于 2017-5-2 11:12
请问楼主解决了吗?我也遇到这个问题了
编码器ab相接反了
页:
[1]