还是转向问题

飞机哥 · 发表于 2017-4-27 16:28:30

截图里的kp是方向控制的kp？是如何得到的，是否有跟直立环和速度环一样详细的调试过程
还有如果直立环和速度环都调好了，不增加方向环或者方向环没调好后面可否用蓝牙控制其向左或向右转

飞机哥 · 发表于 2017-4-30 13:13:19

有没有大佬回答我这个问题啊

北门 · 发表于 2017-5-11 20:36:03

从C语言角度来看 Kp在这个函数里面那么肯定是在这个turn函数里面起作用也就是说Kp是方向控制的，转向环的PID参数和其他环的PID参数一样当然要调试。没有转向环，我想不出来小车怎么转弯。。。。。。

admin · 发表于 2017-5-12 12:49:37

飞机哥发表于 2017-4-30 13:13
有没有大佬回答我这个问题啊

需要增加转向环的，你看的代码里面可以简化一点的，不需要根据转向前的速度决定转向速度，可以给定转向速度，这样就简单粗暴

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