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WHEELTEC-论坛»ROS机器人论坛 › ROS机器人社区 › 平衡小车 › 关于直立环
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关于直立环

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woainiwangdali

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发表于 2017-7-5 08:45:20 | 显示全部楼层 |阅读模式
管理员您好，我想要在平衡小车直立环PID中加入一个I参数，请问怎么加。
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