论坛首页收藏本站 WHEELTEC官网官方淘宝店铺

切换到窄版

WHEELTEC-论坛»ROS机器人论坛 › ROS机器人社区 › 平衡小车 › 角度解释问题

发新帖

查看: 8806|回复: 1

角度解释问题

2 主题	2 帖子	6 积分

Rank: 1

积分: 6

发消息

发表于 2017-7-24 09:39:31 | 显示全部楼层 |阅读模式

平衡小车移动方向为MPU6050的Y轴方向，轮胎与MPU6050的X轴平行，怎么调整计算出俯仰角？

回复

使用道具举报

5 主题	231 帖子	1516 积分

Rank: 9 Rank: 9 Rank: 9

积分: 1516

发消息

发表于 2017-7-25 20:58:04 | 显示全部楼层

看不懂您的问题哈，角度可以通过陀螺仪和加速度计融合得到。

回复

使用道具举报

发新帖

粤ICP备20017043号|小黑屋|手机版|Archiver|轮趣科技（东莞）有限公司

GMT+8, 2024-11-22 16:00 , Processed in 0.054939 second(s), 21 queries .

Powered by Discuz! X3.4

Copyright © 2001-2021, Tencent Cloud.

快速回复 返回顶部 返回列表