论坛首页收藏本站 WHEELTEC官网官方淘宝店铺

切换到窄版

WHEELTEC-论坛»ROS机器人论坛 › ROS机器人社区 › 平衡小车 › MPU6050 定时中断修改

发新帖

查看: 10832|回复: 1

MPU6050 定时中断修改

2 主题	3 帖子	9 积分

Rank: 1

积分: 9

发消息

发表于 2018-6-21 10:36:53 | 显示全部楼层 |阅读模式

前面的帖子提到了MPu6050 int脚引发的中断是在DMP初始化中，我将DEFAULT_MPU_HZ的值由200改为大于200的值，结果程序不能进入该中断，这是什么原因，还需要改哪些

回复

使用道具举报

5 主题	231 帖子	1516 积分

Rank: 9 Rank: 9 Rank: 9

积分: 1516

发消息

发表于 2018-6-23 18:51:19 | 显示全部楼层

这个会引起其他的问题的，就使用默认的200HZ最佳。

回复

使用道具举报

发新帖

粤ICP备20017043号|小黑屋|手机版|Archiver|轮趣科技（东莞）有限公司

GMT+8, 2024-11-22 15:30 , Processed in 0.098642 second(s), 21 queries .

Powered by Discuz! X3.4

Copyright © 2001-2021, Tencent Cloud.

快速回复 返回顶部 返回列表