搭建一个ros导航机器人需要什么基础知识

admin · 发表于 2021-2-25 10:05:00

WHEELTEC · 发表于 2021-2-25 19:07:22

本帖最后由 WHEELTEC 于 2021-2-25 19:11 编辑

语言方面，需要学会C++，会一点python会更好，也可以边做边学电路方便，建议学习一下简单的电路知识
最好会STM32，这样会更容易理解一点，ROS比较复杂，但是归根结底还是一个机器人
所以可以先做一个简单的遥控小车，可以把ROS机器人理解成一个自动驾驶的小车
激光雷达相机等是给小车获取环境信息用于定位和传感
ROS还需要linux知识，因为现在最成熟的平台还是基于linux环境下开发
可以简单先学一下，后面边做ROS边学习linxu也不影响
ROS官方有大量的包，可以先应用起来，后面慢慢理解

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