提示Serial Port、Rplidar相关错误

winter

提示Serial Port、Rplidar相关错误

yijuncheng

通过CP21xxCustomizationUtility软件检查STM32和雷达的串口号是否正确并改正。

STM32的串口号应该设置为0002，以下都是MicroUSB接口。雷达的串口应该设置为0001。

A1雷达的只有一个MicroUSB接口一根数据线，很容易分辨，将其接上电脑即可。

A2、A3雷达有一个电源圆头接口和一个MicroUSB接口，MicroUSB接口即为串口接口。