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”出现错误：fatal error:simple_follower/positon.h:没有那个文件”怎么办？

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发表于 2021-3-3 17:17:37 | 显示全部楼层 |阅读模式

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发表于 2021-3-3 17:18:50 | 显示全部楼层

解决办法：

如图，在src/simple_follower/CMakeLists.txt的对应位置加上

add_dependencies(avoidance ${${PROJECT_NAME}_EXPORTED_TARGETS})

add_dependencies(obs_avo ${${PROJECT_NAME}_EXPORTED_TARGETS})

保存后进行编译

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