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出现报错: “roslaunch rtabmap_ros demo_robot_mapping.launch rviz:=true rtabma...

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发表于 2021-3-3 17:55:25 | 显示全部楼层 |阅读模式

出现报错: “roslaunch rtabmap_ros demo_robot_mapping.launch rviz:=true rtabmapviz:=false”在ubuntu的虚拟机上远程运行报错怎么办？

出现报错.png

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发表于 2021-3-3 17:55:42 | 显示全部楼层

解决方法: rviz:=true是会打开小车那边的rviz工具，ssh远程需要加上-y才可以开启可视化工具

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