怎么查看3D建图摄像头的分辨率呢？

winter

怎么查看3D建图摄像头的分辨率呢？

yijuncheng

图像分辨率是640*480，如图，在这个文件的对应地方补充

<param name=”rgb/image_transport” type=”string” value=”compressed”/>

<param name=”depth/image_transport” type=”string” value=”compressedDepth”/>

但使用压缩图，但是使用压缩图会影响建图效果。