找回密码
 立即注册
搜索
查看: 7057|回复: 1

关于语音功能,我唤醒一下之后然后换个方向,再唤醒喊“小车过来”,它一般会转弯...

[复制链接]

72

主题

72

帖子

154

积分

注册会员

Rank: 2

积分
154
发表于 2021-3-3 18:58:16 | 显示全部楼层 |阅读模式
关于语音功能,我唤醒一下之后然后换个方向,再唤醒喊“小车过来”,它一般会转弯到新方向,但转不太对,这个现象有什么好的调参优化方式么?

回复

使用道具 举报

0

主题

72

帖子

82

积分

注册会员

Rank: 2

积分
82
发表于 2021-3-3 18:59:02 | 显示全部楼层
这个情况最好启动launch文件前先把IMU复位一下,避免累计误差太大,另外可以在motion_control.cpp中修改一下控制频率等参数
回复

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

粤ICP备20017043号|小黑屋|手机版|Archiver|轮趣科技(东莞)有限公司  

GMT+8, 2024-11-24 17:28 , Processed in 0.055606 second(s), 24 queries .

Powered by Discuz! X3.4

Copyright © 2001-2021, Tencent Cloud.

快速回复 返回顶部 返回列表