论坛首页收藏本站 WHEELTEC官网官方淘宝店铺

切换到窄版

WHEELTEC-论坛»ROS机器人论坛 › ROS机器人社区 › ROS机器人 › 【电机编码器】ros端键盘控制异常

发新帖

查看: 6995|回复: 1

【电机编码器】ros端键盘控制异常

10 主题	11 帖子	25 积分

Rank: 1

积分: 25

发消息

发表于 2021-3-29 14:04:08 | 显示全部楼层 |阅读模式

在ros端按键盘，按一下，坦克的电机会转很久才停下来，然后我昨天晚上断开ros，直接用蓝牙APP控制，发现也是一样的问题，经排查可以发现问题在Stm32端，有什么办法可以解决这个bug吗

回复

使用道具举报

0 主题	7 帖子	9 积分

Rank: 1

积分: 9

发消息

发表于 2021-3-29 14:25:43 | 显示全部楼层

把编码器的参数如图修改再编译

图片1.png

回复

使用道具举报

发新帖

粤ICP备20017043号|小黑屋|手机版|Archiver|轮趣科技（东莞）有限公司

GMT+8, 2024-11-24 17:07 , Processed in 0.058216 second(s), 24 queries .

Powered by Discuz! X3.4

Copyright © 2001-2021, Tencent Cloud.

快速回复 返回顶部 返回列表