【wheeltec_robot编译常见问题汇总1】工作空间下编译常见报错

WHEELTEC-Catt

相信大家在调试机器人的过程中总会遇到一些bug，为了共享经验，在此开一个帖子，方便大家查看~这个帖子主要是汇总在工作空间里编译时候遇到的问题；如果你使用了我们分享的方法依然无法解决，欢迎留言或发帖提问

以下为本次目录：

问题描述：                                                                                                                                                                                                                                                    解决方案：                                                                                                                          

1、编译报错：出现报错：fatal error :akermann_msgs/AckermannDriveStamped.h                                                     左上角跳转至3楼

2、编译报错：无uuid消息数据类型                                                                              左上角跳转至5楼      

3、编译时，出现“fatal error: /usr/include/opencv4/opencv2/highgui/highgui_c.h：no such file or directory”                                        左上角跳转至7楼

4、在自己搭建的工作空间下编译失败“Could not find a package configuration file provided by “tf2_sensor_msgs” with any of ....”（或需安装所有依赖时）               左上角跳转至10楼

5、在opencv编译时报错：“Invoking “make -j6 -l6” failed..”如图                                                                                                                                                                      左上角跳转至11楼

WHEELTEC-Catt

1、编译报错：出现报错：fatal error :akermann_msgs/AckermannDriveStamped.h

WHEELTEC-Catt

WHEELTEC-Catt 发表于 2021-3-29 19:14
1、编译报错：出现报错：fatal error :akermann_msgs/AckermannDriveStamped.h

该软件包为使用前轮Ackermann转向的车辆提供ROS消息，解决方法：
noetic版本：二进制安装sudo apt-get install ros-noetic-ackermann*
melodic版本：sudo apt-get install ros-melodic-ackermann*

WHEELTEC-Catt

2、编译报错：无uuid消息数据类型

WHEELTEC-Catt

WHEELTEC-Catt 发表于 2021-3-29 19:17
2、编译报错：无uuid消息数据类型

给小车连网执行：sudo apt-get install ros-melodic-uuid*

WHEELTEC-Catt

3、编译时，出现“fatal error: /usr/include/opencv4/opencv2/highgui/highgui_c.h：no such file or directory”

WHEELTEC-Catt

WHEELTEC-Catt 发表于 2021-3-29 19:24
3、编译时，出现“fatal error: /usr/include/opencv4/opencv2/highgui/highgui_c.h：no such file or dire ...

如图，直接改文件内容后再编译

Milion

4.在自己搭建的工作空间下编译失败“Could not find a package configuration file provided by “tf2_sensor_msgs” with any of ....”（或需安装所有依赖时）

Milion

5、在opencv编译时报错：“Invoking “make -j6 -l6” failed..”如图

WHEELTEC-Catt

Milion 发表于 2021-3-31 10:01
4.在自己搭建的工作空间下编译失败“Could not find a package configuration file provided by “tf2_sens ...

小车联网执行: sudo apt install ros-melodic-tf2-sensor-msgs
安装所有依赖是在工作空间下执行rosdep install --from-paths src --ignore-src -r -y