没有真正的编译

ros_bai · 发表于 2021-5-21 16:20:38

wheeltec_robot.cp文件命令行虽然显示编译通过，但不到一秒就编译完了，但是改过while(ros:

k())内的代码没有编译，执行的程序仍然是以前的程序，但是更改的串口名能编译。系统时间我也更新了，不知大怎么解决。求大神解决。

WHEELTEC-Catt · 发表于 2021-5-21 18:55:31

在cpp文件中加一个空格或者空行保存之后在进行编译，直到看到绿色的进度信息才算真正的编译成功

ros_bai · 发表于 2021-5-21 19:38:30

WHEELTEC-Catt 发表于 2021-5-21 18:55
在cpp文件中加一个空格或者空行保存之后在进行编译，直到看到绿色的进度信息才算真正的编译成功

C:\Users\chd20\Desktop\编译2.png
还是不行,不提示错误,就是不能正常编译, 是工作空间出问题了吗? 要要删掉build文件试试吗

WHEELTEC-Catt · 发表于 2021-5-21 19:49:50

ros_bai 发表于 2021-5-21 19:38
还是不行,不提示错误,就是不能正常编译, 是工作空间出问题了吗? 要要删掉build文件试试吗

工作空间看起来是没有问题的，可把除了src的三个文件夹全部删了重新编译

Shanghai · 发表于 2021-6-16 18:05:12

最终如何解决的呢？求赐教

Wheeltec__某人 · 发表于 2021-6-17 08:37:36

Shanghai 发表于 2021-6-16 18:05
最终如何解决的呢？求赐教

你可以先试一下删掉其他文件，只留下src重新编译。

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