【APP导航】APP导航，这个是什么情况？

Wheeltec__某人 · 发表于 2021-6-3 20:29:30

APP导航，这个是什么情况？

WHEELTEC-iris · 发表于 2021-6-3 20:30:20

路径规划失败，你在空旷一点的地方再试试。

Wheeltec__某人 · 发表于 2021-6-3 20:38:58

还是不行，每次建完图，在导航里显示的图，车旁边总是有障碍物，但是实物图没有车旁边没有障碍物

WHEELTEC-iris · 发表于 2021-6-3 20:45:18

Wheeltec__某人发表于 2021-6-3 20:38
还是不行，每次建完图，在导航里显示的图，车旁边总是有障碍物，但是实物图没有车旁边没有障碍物

用电脑远程打开rviz控制跑一次试试，app上能看到的信息比较少。

Wheeltec__某人 · 发表于 2021-6-3 20:53:31

在电脑上自主导航也不行

WHEELTEC-iris · 发表于 2021-6-3 20:54:08

Wheeltec__某人发表于 2021-6-3 20:53
在电脑上自主导航也不行

在电脑上导航，然后是什么情形下出的错，拍个视频看看，单看这个错误看不出什么原因。

Wheeltec__某人 · 发表于 2021-6-4 08:33:07

为什么打开的地图和建的不一样，重开电脑也不行，每次打开rviz都是那个地图，是什么原因？

WHEELTEC-iris · 发表于 2021-6-4 08:35:38

Wheeltec__某人发表于 2021-6-4 08:33
为什么打开的地图和建的不一样，重开电脑也不行，每次打开rviz都是那个地图，是什么原因？

你导航的时候要把小车放到建图原点，你是不是建完图以后直接退出，没有保存？

Wheeltec__某人 · 发表于 2021-6-4 08:36:43

WHEELTEC-iris 发表于 2021-6-4 08:35
你导航的时候要把小车放到建图原点，你是不是建完图以后直接退出，没有保存？

保存了，怎么看路径？

WHEELTEC-iris · 发表于 2021-6-4 08:40:15

Wheeltec__某人发表于 2021-6-4 08:36
保存了，怎么看路径？

路径如图。

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