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【里程计数据查看】里程计数据怎么看?

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发表于 2021-7-7 20:17:26 | 显示全部楼层 |阅读模式
里程计数据怎么看?想看数据是否正常。

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发表于 2021-7-7 20:22:29 | 显示全部楼层
检查里程计odom数据是否出现问题的方法:
量好实际的距离,键盘控制小车走这一段距离,期间不要停下来,rostopic echo /odom查看里程计信息,看下实际输出数据和小车运动的路程是否一致。
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