麦轮小车运动时方向偏移修正

ywir · 发表于 2021-7-18 14:01:29

麦轮小车运动时方向总是向右偏移，如何通过程序实现每当小车结束一次运动就将车头调整为平直方向？

WHEELTEC-iris · 发表于 2021-7-19 08:38:24

小车是走直线的时候会右偏么

ywir · 发表于 2021-7-19 14:26:46

是的，问了淘宝客服也说没有物理上的解决方法

ywir · 发表于 2021-7-19 15:03:27

WHEELTEC-iris 发表于 2021-7-19 08:38
小车是走直线的时候会右偏么

是的，问了淘宝客服也说没有物理上的解决方法

WHEELTEC-iris · 发表于 2021-7-19 16:10:24

ywir 发表于 2021-7-19 15:03
是的，问了淘宝客服也说没有物理上的解决方法

请问是mini麦轮么，mini麦轮的话可以将小车拿在手上，用键盘或者手机app控制只按向前的方向键，观察stm32屏幕上小车四个轮子的转速情况，如果转速不一样的话可能是电机问题。大车的话可以找个东西将大车支起来四个轮子架空再观察转速。

ywir · 发表于 2021-7-19 18:49:58

WHEELTEC-iris 发表于 2021-7-19 16:10
请问是mini麦轮么，mini麦轮的话可以将小车拿在手上，用键盘或者手机app控制只按向前的方向键，观察stm32 ...

是mini麦轮，显示屏上显示的转速都是一样的，您看这怎么解决呢？

WHEELTEC-iris · 发表于 2021-7-19 20:44:40

ywir 发表于 2021-7-19 18:49
是mini麦轮，显示屏上显示的转速都是一样的，您看这怎么解决呢？

你能拍下小车的四个轮子给我看一下吗

ywir · 发表于 2021-7-19 21:07:10

WHEELTEC-iris 发表于 2021-7-19 20:44
你能拍下小车的四个轮子给我看一下吗

好的，是从哪个方向拍呢

ywir · 发表于 2021-7-19 22:47:20

WHEELTEC-iris 发表于 2021-7-19 20:44
你能拍下小车的四个轮子给我看一下吗

这是从不同角度拍摄的轮子图片

WHEELTEC-iris · 发表于 2021-7-20 08:38:59

ywir 发表于 2021-7-19 22:47
这是从不同角度拍摄的轮子图片

抱歉哈，昨天下班了没看到上面的消息。您俯拍一张小车的图片，能同时看到小车的四个轮子就行。

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