论坛首页收藏本站 WHEELTEC官网官方淘宝店铺

切换到窄版

WHEELTEC-论坛»ROS机器人论坛 › ROS机器人社区 › ROS机器人 › 【手动添加障碍物】我想在代码层面手动添加障碍物，不知 ...

发新帖

查看: 5850|回复: 1

【手动添加障碍物】我想在代码层面手动添加障碍物，不知道有没有相关的api可以调用？

66 主题	263 帖子	533 积分

Rank: 4

积分: 533

发消息

发表于 2021-8-20 17:07:05 | 显示全部楼层 |阅读模式

你好，我想请问一下，我想在代码层面手动添加障碍物，不知道有没有相关的api可以调用？

回复

使用道具举报

55 主题	266 帖子	476 积分

Rank: 3 Rank: 3

积分: 476

发消息

发表于 2021-8-20 17:07:36 | 显示全部楼层

这个没有，你可以对地图文件进行修改，用PS或者画板软件，修改地图文件

回复

使用道具举报

发新帖

粤ICP备20017043号|小黑屋|手机版|Archiver|轮趣科技（东莞）有限公司

GMT+8, 2024-11-24 09:43 , Processed in 0.107857 second(s), 22 queries .

Powered by Discuz! X3.4

Copyright © 2001-2021, Tencent Cloud.

快速回复 返回顶部 返回列表