【没有深度摄像头的topic】运行了程序没用视频中的topic

jun501389541 · 发表于 2021-8-20 17:09:18

运行了roslaunch astra_camera astrapro.launch ，但是没有教程视频中的topic，这是为什么？

testttt · 发表于 2021-8-20 17:10:04

运行有报错吗？

jun501389541 · 发表于 2021-8-20 17:10:46

没有，这个算错吗

testttt · 发表于 2021-8-20 17:11:02

jun501389541 发表于 2021-8-20 17:10
没有，这个算错吗

① cd /etc/udev/rules.d/
② nano 558-orbbec-usb.rules （树莓派版本是56-orbbec-usb.rules）
③ 在文末复制一行，修改成如下(不要换行)：
SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idProduct}=="0502", ATTR{idVendor}=="2bc5", MODE:="0666", OWNER:="root", GROUP:="video"
然后保存退出
④ sudo service udev reload
⑤ sudo service udev restart
⑥ 重新插拔下摄像头
⑦ 重新运行 roslaunch astra_camera astrapro.launch 就不报错了

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